第九章 机器人主宰世界（2）

    第九章机器人主宰世界（2）

    1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。

    中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

    机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿。

    不管人们对机器人提出怎样的定义，机器人在现实生活中的作用越来越重要，这是一个不争的事实。也正因为如此，人们才担心日益聪明的机器人，有朝一日会背叛人类，寻求“独立”，从而给世界带来灾难。

    机器人分“人种”吗

    机器人也像人类一样有种族之分吗？当然，机器人也是要有分类的，但是，它们的分类和人类不同，它们是以“身体构造”、“所从事的职业”，即其用途为基准的。而且，前面已经说过了，人们对机器人的定义尚未统一，在对它的分类问题上自然也各有不同。

    但总的说来，大致可以这样给机器人分“人种”：

    操作型机器人：它们能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

    程控型机器人：它们能按预先要求的顺序及条件，依次控制自己的机械动作。

    示教再现型机器人：它们通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

    数控型机器人：这种类型的机器人，不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

    感觉控制型机器人：对这种机器人，人们利用传感器获取的信息控制它们的动作。

    适应控制型机器人：它们能适应环境的变化，控制其自身的行动。

    学习控制型机器人：它们能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

    智能机器人：这是最优秀的机器人，因为它们以人工智能决定自身行动。而我们所说的机器人的威胁，核心就是“智能机器人”的“不安分”。

    接下来，我们来看一下，一些神通广大的机器人。

    德国弗劳恩霍弗尔研究所，最近开发出一种能代替人的大楼清洗机器人。它的出现可能把人们从这一危险性的工作中解放出来。

    日本科学家最近开发出一种可


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